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국민생각함
답변완료 드론 관련 문의드립니다.
- 작성자
- 박**
- 등록일
- 2024.01.29
안녕하세요. 지난 12월 22일날 방문한 양청고 학생입니다.
창의나래관에서 드론쇼를 감명보아서 동아리 프로젝트로 드론에어쇼를 기획하고 있습니다.
드론공연장 벽에 붙어있는 설명을 보고 다른 부품들은 다 구입했는데 RC Receiver(신호 수신기)를 어떤 제품으로 해야하는지 모르겠어서 문의드립니다. RC Receiver(신호 수신기)는 어떤 제품으로 구현하셨나요?
그리고 아두이노로 구현한 드론 동작 프로그래밍에 대해서도 알고 싶습니다.
답변 : 드론 관련 문의드립니다.
- 작성자
- 관리자
- 답변일
- 2024.06.10
안녕하세요 저희 창의나래관에 관심가져 주셔서 감사합니다.
관람객분께서 문의주신 질문에 대한 답변드리겠습니다.
1. 벽면에 부착된 드론관련 설명문에 대한 답변입니다.
- 드론에 관한 간단하고 이해하기 쉽도록 기초적인 재료들을 설명해 두었습니다.
프로펠러, 모터, 자이로센서, RC송수신기 등 물품들은 현재 시중에 드론 프로펠러, 드론모터, 드론 자이로센서, 드론 RC 송수신기로 검색하시면 쉽게 검색이 됩니다.
- 어떤 형태의 드론을 지향하느냐에 따라 각각 재료들은 개인적으로 구현하셔도 되며, 각 부품마다 특별히 바람에 강하거나, 전파방해에 강한 특성들이 있어 어떤 부품을 선택해야 하는지는 개인의 취향에 맞춰야 합니다.
RC 송수신기의 경우 저희가 아두이노기반 드론을 제작할때 사용했던 제품은 가장 일반적인 FLYSKY 6채널 송수신기를 선택해서 제작했습니다.
2. 드론쇼 군무의 경우 일반적인 RC송수신 방식을 넘어
-모셔캡쳐 시스템(QMAC 소프트웨어) 와 드론의 무선AP 그리고 랜으로 구성되어 모션캡쳐 시스템의 영상 소프트웨어에서 비행체(드론)의 위치와 자세를 입력 받아 비행체를 원하는 위치로 이동시키기 위한 명령을 비행체들에게 전달하는 방식입니다.
- 즉 드론군무는 소프트웨어 QMAC(Qr Multiple AR.Drone Controller)에 의해 실행됩니다.
드론은 페럿의 AR드론 2.0 입니다.
일반적인 드론만으로 드론군무는 어렵습니다. 여기에서 사용되는 모션캡쳐 프로그램은 모션어날리스사 제품이며, 위치제어용 카메라는 Raptor-4 입니다.
혹시 더 궁금하신 사항이 있으시면 042)601-7852 창의나래관 담당자에게 전화주시기 바랍니다.